一種針刺機包括一個托網(wǎng)板（１）和一個上托板（２），它們限定出一個纖維網(wǎng)（３）的通道。一個由滑動桿（１１）支撐的針板（７）在一個最大穿刺位置（７ａ）和一縮回位置（７ｂ）之間前后運動，針板的運動是靠一個包括一個與滑動桿（１１）相鉸鏈的連桿（１９）的曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動。一個遠離針板的滑動軸承（１３）具有比另外一個滑動軸承較大的直徑，該軸承（１３）與曲柄的管狀部分（２８）嚙合在一起，連桿（１９）和滑動桿（１１）之間的鉸鏈接（１８）位于軸向區(qū)域Ａ之內(nèi)，該軸向區(qū)域范圍包括滑動軸承（１３，１４）及它們之間的距離，為了這個目的，較鏈被設(shè)置在管狀部分之內(nèi)。滑動軸承的磨損，所受的外力及其振動因而會被減小。