封閉開發(fā)

能想象無人駕駛的自行車，在國內(nèi)大街小巷穿行的情景嗎？據(jù)透露，該無人自行車可以在沒有駕駛者的情況下保持車身平衡，并通過傳感器識別周邊環(huán)境和物體，自動避開障礙物，實現(xiàn)復雜路況下的自動駕駛。除了適應復雜路況的能力外，它還能分辨出自己的“主人”。

不過，該人士并未披露該產(chǎn)品的更多細節(jié)，只是表示百度無人自行車項目屬于前瞻性技術研發(fā)，在內(nèi)部保密級別較高，目前已經(jīng)完成立項，正處于封閉開發(fā)階段。不過，截至發(fā)稿，百度公司并未對上述消息表態(tài)。

那么，無人駕駛自行車究竟能用來做什么？可以想象的是，百度的無人駕駛自行車或許可應用于交通、公益、商業(yè)物流、衛(wèi)生健康及環(huán)境保護等領域。比如，它可以幫助行動不便人士出行、運送貨物信件、充當“跑步伴侶”，以及作為旅游輔助設備等。

為什么是無人駕駛自行車而非汽車？此前，谷歌無人汽車和亞馬遜無人貨運飛機等項目均引發(fā)業(yè)界極大關注。但相比無人飛行器、無人汽車，無人自行車還更符合中國國情，也更接地氣。

一方面，中國的自行車保有量遠高于汽車。資料顯示，我國是全球最大的自行車王國，截至2013年底，我國自行車總保有量達5.51億輛。其中自行車3.7億輛，電動自行車為1.81億輛。

另一方面，無人駕駛汽車在國外已面臨法律政策爭議問題，在國內(nèi)也難落地。據(jù)《紐約時報》報道，法律法規(guī)制定者對無人駕駛汽車的應用存在著爭議，因為該技術發(fā)展太快超出了現(xiàn)有的法律范疇。

此外，無人駕駛自行車的造價相對無人駕駛汽車更低廉。據(jù)Mashable報道，谷歌的無人駕駛汽車成本要比普通汽車高出至少一萬美元，如果走向市場，普通消費者還是只能望塵莫及。但無人自行車或許能給中國市場更多想象空間。

　　技術原理

不過，上述人士并未透露更多技術原理和細節(jié)，只表示該產(chǎn)品是具備環(huán)境感知、規(guī)劃和自平衡控制等復雜人工智能的無人自行車，主要集合了百度在人工智能、深度學習、大數(shù)據(jù)和云計算技術的成就。

據(jù)悉，無人自行車的自平衡技術國外雖然曾有機構(gòu)參與研究，但尚未有成熟產(chǎn)品問世。所以，百度的無人駕駛自行車尚屬首例。

負責研發(fā)無人自行車的百度深度學習研究院，是由一群研究機器學習、深度學習平臺的開發(fā)和算法、計算機視覺、3D視覺、模式識別、人機交互等領域的杰出科學家和工程師組成。而IDL研究院目前執(zhí)行著“少帥計劃”，以百萬年薪招聘人工智能相關領域的青年科學家。

雖尚不清楚該產(chǎn)品的技術原理，但其所具備的能力或許與無人駕駛汽車類似，都降致力于交通安全領域以減少事故，便利非健全人士的生活，并試圖解放出行時分人們的雙手和大腦，同時減少碳排放來保護環(huán)境。

從谷歌的無人駕駛汽車來看，車頂安置的Velodyne 64-beam laser(激光測距器)會發(fā)射激光射線測算距離其他移動物體的距離，通過雷達傳感器和紅外攝像頭感知周邊環(huán)境，將產(chǎn)生的3D地圖與真實環(huán)境的高解析地圖相結(jié)合，產(chǎn)生數(shù)據(jù)模型來讓汽車進行自駕。

在谷歌無人駕駛汽車的《A First Drive》體驗中，試駕者可以擺脫駕駛盤與同伴交流、觀賞風景。試駕者表示，它知道什么時候該停下，什么時候繼續(xù)前行，行駛感覺也很平滑。對盲人來說，主要幫助其更多與外部世界進行連接，解決獨自外出的安全和便利問題。