銅陵松寶機(jī)械有限公司研制生產(chǎn)的SOBONE-S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī),一側(cè)安裝光桿錠子,另一側(cè)安裝鋁套管錠子。該機(jī)的抓管器垂直于龍筋拔紗,有利于提高紡紗質(zhì)量。
我們知道現(xiàn)有電動(dòng)落紗機(jī)是采用預(yù)松盤(pán)和落紗盤(pán)來(lái)鏟拔并提升紗管的,與水平面呈一定傾斜角的預(yù)松盤(pán)和落紗盤(pán)在隨小車(chē)行進(jìn)中,除了產(chǎn)生拔紗的垂直分力外,還產(chǎn)生水平分力,水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面,這是紡制高品質(zhì)紗線(xiàn)所不能接受的。為徹底解決這一問(wèn)題,該機(jī)采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗,錠桿橫向不受力,不會(huì)損壞錠子,而抓管器拔紗時(shí)不接觸管紗的表面,因此管紗也不會(huì)受損。
松寶智能落紗機(jī)在自動(dòng)落紗和插管的方法及其結(jié)構(gòu)和控制上應(yīng)用了專(zhuān)利技術(shù),使落紗小車(chē)在技術(shù)上有了重大突破。小車(chē)在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)垂直拔紗的關(guān)鍵有兩點(diǎn):一是系統(tǒng)中的飛剪子程序在拔管階段運(yùn)行使從軸跟蹤主軸,即當(dāng)主軸伺服電機(jī)傳動(dòng)小車(chē)勻速向前移動(dòng)的同時(shí),從軸伺服電機(jī)跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動(dòng),這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對(duì)靜止;二是另外兩臺(tái)伺服電機(jī)負(fù)責(zé)聯(lián)合控制拔紗裝置,使其按規(guī)定路線(xiàn)作弧線(xiàn)插補(bǔ)。
這樣定位更準(zhǔn)更快,運(yùn)行更可靠,從而確保垂直拔紗。由于該機(jī)是在行進(jìn)中拔管和連續(xù)逐錠插管,因此落紗速度大大提高,480錠機(jī)臺(tái)的落紗時(shí)間約為2 分鐘(左右各一臺(tái)同時(shí)落紗)。