銅陵松寶機(jī)械有限公司研制生產(chǎn)的SOBONE-S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)，一側(cè)安裝光桿錠子，另一側(cè)安裝鋁套管錠子。該機(jī)的抓管器垂直于龍筋拔紗，有利于提高紡紗質(zhì)量。

        我們知道現(xiàn)有電動落紗機(jī)是采用預(yù)松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預(yù)松盤和落紗盤在隨小車行進(jìn)中，除了產(chǎn)生拔紗的垂直分力外，還產(chǎn)生水平分力，水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質(zhì)紗線所不能接受的。為徹底解決這一問題，該機(jī)采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗，錠桿橫向不受力，不會損壞錠子，而抓管器拔紗時不接觸管紗的表面，因此管紗也不會受損。

松寶智能落紗機(jī)在自動落紗和插管的方法及其結(jié)構(gòu)和控制上應(yīng)用了專利技術(shù)，使落紗小車在技術(shù)上有了重大突破。小車在行進(jìn)中實現(xiàn)垂直拔紗的關(guān)鍵有兩點：一是系統(tǒng)中的飛剪子程序在拔管階段運行使從軸跟蹤主軸，即當(dāng)主軸伺服電機(jī)傳動小車勻速向前移動的同時，從軸伺服電機(jī)跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動，這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對靜止；二是另外兩臺伺服電機(jī)負(fù)責(zé)聯(lián)合控制拔紗裝置，使其按規(guī)定路線作弧線插補(bǔ)。

        這樣定位更準(zhǔn)更快，運行更可靠，從而確保垂直拔紗。由于該機(jī)是在行進(jìn)中拔管和連續(xù)逐錠插管，因此落紗速度大大提高，480錠機(jī)臺的落紗時間約為2 分鐘(左右各一臺同時落紗)。