近年來(lái)，包裝行業(yè)不斷發(fā)展。市場(chǎng)上包裝的種類日益豐富，這就對(duì)包裝機(jī)械設(shè)備的發(fā)展提出了更高的要求。再加上現(xiàn)在人口紅利的不斷消失，包裝行業(yè)朝著自動(dòng)化，智能化方向發(fā)展。作為該發(fā)展方向的代表，包裝機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展良機(jī)。

近期，工信部發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出了未來(lái)我國(guó)機(jī)器人要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。這對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有很好的推動(dòng)作用，同時(shí)也看到了食品包裝行業(yè)包裝機(jī)器人發(fā)展的利好前景，而這也將逐漸改變國(guó)內(nèi)對(duì)進(jìn)口機(jī)器人的依賴。

目前食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢(shì)下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場(chǎng)的需求。國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。因此，食品包裝使用包裝機(jī)器人有助于提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平，是現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)。

包裝工業(yè)機(jī)器人由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。

在浙江天圣控股集團(tuán)新的包裝車間，一顆顆餅狀的滌綸長(zhǎng)絲順著生產(chǎn)線輸送到末端，被約兩人高的機(jī)械手輕輕抓起，準(zhǔn)確放到推車?yán)铩＿@讓天圣的成本下降了兩個(gè)百分點(diǎn)。

在眾泰控股集團(tuán)，該公司引進(jìn)了12臺(tái)全自動(dòng)智能焊接機(jī)器人，生產(chǎn)線員工從120人減至30人，產(chǎn)品一次性合格率提高至99%。在浙江嘉興，天之華噴織有限公司依靠從日本和德國(guó)引進(jìn)的設(shè)備，極大地控制了人力成本，僅工人工資，一年就少了1700多萬(wàn)元。

在山東，濱州一家大規(guī)模的紡織企業(yè)在設(shè)備老化、招工越來(lái)越難的情況下，決定更新設(shè)備，用一批機(jī)器人代替工人。

在積極謀求發(fā)展方式轉(zhuǎn)型的江蘇紡織業(yè)，使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)也越來(lái)越多。在江蘇盛虹集團(tuán)可以看到兩臺(tái)機(jī)器人揮舞著雙臂，一絲不茍地重復(fù)進(jìn)行著裝錠、分級(jí)、碼垛、裝箱等動(dòng)作，只一會(huì)兒，包裝好的成品就整整齊齊堆成了小山。

可見，包裝工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在一些企業(yè)得到了試用。其實(shí)，我國(guó)也已經(jīng)著手研發(fā)。日前，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司承擔(dān)的省科技重大新產(chǎn)品項(xiàng)目—“基于FFS的高速高精度稱重包裝碼垛成套生產(chǎn)線”順利通過(guò)省科技廳組織的驗(yàn)收。這標(biāo)志著我國(guó)包裝機(jī)器人市場(chǎng)打破外國(guó)壟斷，躋身于國(guó)際先進(jìn)行列。