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行星減速機(jī)工作原理：
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

巴普曼 伺服馬達(dá)行星減速機(jī)產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)

帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型行星減速機(jī)