管壁鉆孔器在管子內(nèi)部工作,絞車(chē)下放鉆孔器到作業(yè)深度,通過(guò)地面可視計(jì)算機(jī)界面發(fā)出推靠扶正命令,儀器向管壁一側(cè)靠緊,動(dòng)力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)鉆頭鉆進(jìn)管壁,鉆進(jìn)過(guò)程中傳感器反饋鉆頭位置到地面計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面,鉆頭鉆透管壁地面發(fā)出退鉆命令,鉆頭回收進(jìn)儀器,推靠臂回收,完成一次造孔作業(yè)。可重復(fù)錨定,多次造孔。